Kecelakaan itu bermula dari Bus Sinar Jaya yang dikemudikan oleh Sanudin dari arah Jakarta menuju Palimanan diduga hilang kendali dan menyeberang ke jalur berlawanan sehingga menabrak bus Arimbi yang datang dari arah Cirebon.
Atas peristiwa itu, pihak kepolisian menduga ada faktor kelalaian karena supir bus Sinar Jaya diduga mengantuk saat terjadinya kecelakaan maut tersebut.